DJI Agras T70P i T100 – nowy standard bezpieczeństwa w dronach rolniczych

Najnowsza generacja dronów rolniczych DJI Agriculture Agras T100 i T70P wprowadza zupełnie nowy poziom bezpieczeństwa lotu, szczególnie w trudnych warunkach polowych, sadowniczych i górzystych. Zaawansowane systemy wykrywania przeszkód, rozbudowane czujniki i inteligentne algorytmy omijania sprawiają, że rolnik może skupić się na efektywności oprysku, a nie na ciągłym „pilnowaniu” drona.

Dla dużych gospodarstw i usługodawców kluczowe jest dziś nie tylko tempo pracy i pojemność zbiornika, ale przede wszystkim niezawodność i bezpieczeństwo sprzętu. Dlatego DJI w serii Agras T100/T70P skupiło się na kompletnym „pakiecie bezpieczeństwa”, który zabezpiecza każdy etap misji – od startu, przez lot, po lądowanie.

Penta‑Vision i LiDAR – jak Agras T100 widzi przeszkody?

System Penta‑Vision + LiDAR dostępny jest tylko w modelu  T100

Penta‑Vision w połączeniu z LiDAR to zaawansowana technologia detekcji otoczenia, stosowana w najnowszych, wysokowydajnych dronach rolniczych DJI – konkretniej w modelu z serii Agras T100. Dzięki temu połączeniu maszyny są w stanie wykonywać niezwykle precyzyjne skanowanie terenu, omijać przeszkody oraz tworzyć mapy 3D w czasie rzeczywistym, co stanowi podstawę automatyzacji prac w nowoczesnym rolnictwie.

Jak działają te technologie razem?

LiDAR (Light Detection and Ranging)

  • Emituje krótkie impulsy laserowe, które odbijają się od obiektów w otoczeniu.

  • Na podstawie czasu powrotu impulsu tworzy gęstą chmurę punktów w trzech wymiarach.

  • Pozwala na dokładne mapowanie topografii – w tym gęstych koron drzew – oraz wykrywanie cienkich przeszkód takich jak przewody energetyczne, słupy telefoniczne czy niskie gałęzie.

  • Działa niezależnie od warunków oświetlenia, dlatego jest skuteczny zarówno w pełnym słońcu, jak i po zmroku lub we mgle.

Penta‑Vision

  • System wizyjny składający się z wielu kamer: kamery optyczne szerokokątne, kamery stereoskopowe oraz kamera FPV (First Person View).

  • Dostarcza bogate informacje kolorystyczne, teksturowe oraz głębię obrazu, które uzupełniają dane z LiDARu i radarów fal milimetrowych.

  • Umożliwia lepszą identyfikację obiektów, rozpoznawanie ich kształtu oraz wyświetlanie otoczenia w rzeczywistości rozszerzonej (AR) na ekranie sterowania.

Wspólne działanie

  • Dane z LiDARu (odległości i struktura 3D) są łączone z obrazami z Penta‑Vision oraz pomiarami radaru milimetrowego.

  • Algorytm fuzji sensorów tworzy jedną, spójną mapę otoczenia, którą dron wykorzystuje do:

    • wykrywania przeszkód w pełnym zakresie 360 °,

    • zapamiętywania ich położenia na trasie lotu,

    • dynamicznego śledzenia terenu – nawet przy nachyleniu zbocza do 90° – bez konieczności wcześniejszego mapowania.

Główne zalety systemu w dronie DJI Agras T100

  • Wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym – budowana podczas lotu chmura punktów LiDARu pozwala zauważyć nawet małe obiekty (np. linie energetyczne) i działa w dzień i w nocy.

  • Śledzenie terenu (terrain following) – automatyczna regulacja wysokości lotu nad uprawami zapewnia stałą odległość oprysku od roślin, także w górzystym lub bardzo nierównym terenie.

  • Wizualizacja AR – pilot widzi na ekranie sterowania nałożone na obraz z kamery trasy lotu, zaznaczone przeszkody oraz linie energetyczne, co znacznie podnosi świadomość sytuacyjną i bezpieczeństwo pracy.

  • Wysoka wydajność – system umożliwia precyzyjne mapowanie dużych obszarów podczas jednego lotu: do około 20 ha otwartego pola lub do 5 ha sadu/plantacji jagodowej.

  • Odporność na trudne warunki – dzięki LiDARowi i Penta‑Vision dron radzi sobie przy słabym oświetleniu, lekkim deszczu czy mgle, zachowując pełną funkcjonalność omijania przeszkód.

Zastosowanie w praktyce rolniczej

Technologia Penta‑Vision + LiDAR jest wykorzystywana głównie przy:

  • opryskach środkami ochrony roślin – zapewnia równomierne pokrycie roślin nawet w gęstych sadach,

  • siewie i rozsiewaniu nawozów – precyzyjne dawkowanie dzięki stałej wysokości lotu i dokładnemu mapowaniu terenu,

  • monitoringu upraw – tworzenie szczegółowych map 3D pól i sadów wspomaga analizę wzrostu roślin i planowanie kolejnych zabiegów.

Dzięki temu rolnicy i usługodawcy zyskują nie tylko większą precyzję i efektywność operacji, ale także znacznie podniesione bezpieczeństwo – zarówno sprzętu, jak i otoczenia (linie energetyczne, budynki, drzewa). System Penta‑Vision + LiDAR w DJI Agras T100 stanowi więc jedną z kluczowych przewag konkurencyjnych nowoczesnych dronów rolniczych, umożliwiając pracę w warunkach, które wcześniej były trudne lub niemożliwe do bezpiecznego zrealizowania.

Tri‑Vision i radar milimetrowy – jak Agras widzi przeszkody?

Sercem systemu bezpieczeństwa w DJI Agras T70P jest połączenie systemu Tri‑Vision (potrójny system wizyjny) z przednimi i tylnymi radarami fal milimetrowych. T100 wykorzystuje podobne połączenie czujników – wizyjnych i radarowych – zaprojektowanych stricte pod automatyczne omijanie przeszkód oraz lot z zachowaniem terenu.

Te rozwiązania umożliwiają:

  • Precyzyjne wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu drona (drzewa, słupy, budynki, linie energetyczne).

  • Lepsze „widzenie” w deszczu, mgle i przy słabym świetle dzięki radarowi milimetrowemu, który nie zależy od warunków oświetlenia jak klasyczna kamera.

  • Tworzenie „obrazu 3D” otoczenia, który pozwala algorytmom na zaplanowanie bezpiecznej trasy omijania przeszkód w czasie rzeczywistym.

Tri‑Vision odpowiada za rozpoznanie kształtu i rodzaju przeszkody, a radar milimetrowy dokładnie mierzy odległość i pozwala działać także po zmroku czy we mgle. W praktyce oznacza to, że Agras  T100 i T70P wykrywają zagrożenie wcześniej i reagują płynniej niż starsze generacje dronów rolniczych.

Safety System 3.0 – inteligentne omijanie i śledzenie terenu

DJI wprowadziło w Agrasie T70P zaawansowany pakiet funkcji bezpieczeństwa (często określany jako Safety System 3.0), który zarządza całą logiką reakcji drona na przeszkody i ukształtowanie terenu. Podobne rozwiązania zastosowano w modelu T100, który łączy binocularne czujniki wizyjne i radar milimetrowy do omijania przeszkód i lotu z zachowaniem wysokości nad gruntem.

W praktyce rolnik otrzymuje:

  • Automatyczne hamowanie i zatrzymanie przed przeszkodą – gdy obiekt znajduje się w zdefiniowanej strefie bezpieczeństwa, dron zwalnia i zatrzymuje się, zamiast „pchać się” na przeszkodę.

  • Inteligentne omijanie przeszkód (smart obstacle bypassing) – Agras wylicza alternatywną trajektorię, omija przeszkodę (np. słup, drzewo, pojedyncze drzewko w sadzie), a następnie sam wraca na zaplanowany tor oprysku.

  • Lot z zachowaniem terenu (terrain following) – system radarowo‑wizyjny „sczytuje” ukształtowanie terenu i utrzymuje stałą wysokość roboczą nad roślinami, także na stokach i w górzystych sadach.

Dzięki temu Agras  T100 i T70P mogą bezpiecznie pracować w środowiskach, w których klasyczne opryskiwacze ciągnikowe lub starsze drony miałyby duży problem: na stromych zboczach, w sadach z nieregularnymi koronami drzew czy w pobliżu linii energetycznych.

Bezpieczny start, powrót i lądowanie – ochrona w całym cyklu lotu

Systemy bezpieczeństwa w DJI Agras T70P i T100 nie ograniczają się tylko do wykrywania przeszkód w trakcie oprysku. Obejmują one cały cykl pracy: od przygotowania do startu, przez lot automatyczny, aż po powrót i lądowanie, co ma ogromne znaczenie w realnych warunkach gospodarstwa.

Najważniejsze elementy:

  • Kontrola warunków przed startem – dron analizuje otoczenie, sprawdza status ramion (arm lock), a także weryfikuje potencjalne zagrożenia w strefie startu i lądowania.

  • Bezpieczny powrót z wielokierunkowym omijaniem przeszkód – podczas powrotu do punktu startu (RTH) drony Agras korzystają z przodu i tyłu radarów i systemu wizyjnego, aby omijać przeszkody po drodze.

  • Wsparcie nocnych operacji – kolorowa kamera FPV z trybem nocnym, wirtualnym gimbalem, elektroniczną stabilizacją oraz mocne światła (drogowe, mijania i doświetlenie w dół) ułatwiają bezpieczne lądowanie po zmroku.

Dodatkowo Agras rejestruje napotkane przeszkody, co pozwala systemowi „uczyć się” środowiska pracy i z każdą misją lepiej reagować na powtarzające się zagrożenia. W modelu T100 priorytetem jest stabilna kontrola wysokości i niezawodne wykrywanie przeszkód w dużych gospodarstwach i intensywnej pracy usługowej.

Po co rolnikowi tak rozbudowane systemy bezpieczeństwa?

Wysoka wydajność oprysku i rozsiewu nie ma znaczenia, jeśli dron co sezon ląduje w drzewie albo na słupie. DJI Agras T70P i T100 zostały zaprojektowane tak, aby minimalizować ryzyko kolizji, przestojów oraz kosztownych napraw, a jednocześnie odciążyć operatora w codziennej pracy.

Dla właścicieli gospodarstw i firm usługowych oznacza to:

  • Mniejsze ryzyko uszkodzenia drona i długich przestojów w newralgicznym okresie zabiegów.

  • Bezpieczniejszą pracę w pobliżu zabudowań, dróg, słupów wysokiego napięcia i innych infrastrukturalnych przeszkód.

  • Możliwość wdrożenia w obsługę także mniej doświadczonych operatorów – dzięki automatycznemu omijaniu przeszkód i prostemu uruchamianiu misji „narysuj pole i wystartuj jednym kliknięciem”.

To wszystko sprawia, że bezpieczeństwo i systemy wykrywania przeszkód w najnowszych dronach rolniczych DJI Agras T100/T70P stają się jednym z najważniejszych argumentów przy wyborze sprzętu do precyzyjnego oprysku i rozsiewu w nowoczesnym gospodarstwie.

Jak nauczyć się obsługiwać drony rolnicze DJI Agras?

 

Zapisz się na nasze szkolenie na drony rolnicze DJI Agras do odstępstwa LBSP/SPEC/O/2026-01. 
Szkolenia na drony rolnicze w Warszawie odbywają się minimum raz w miesiącu podczas 2026 roku. 
Zapisz się na szkolenie na drony rolnicze kontakt mailowy. 
 +48 723 457 508